清末民初，推手懂劲技术越来越高，抓筋、按脉、闭穴等技术含量开始减弱;现代社会，推手亦追求懂劲，但抓筋、按脉、闭穴等技巧已丢失殆尽，博击技能日趋淡化，养生健体、闲情逸致、娱乐性能愈演愈浓……懂劲，是太极拳推手技术的必修课，是衡量太极拳推手技术的唯一标准。因此，传统杨氏太极拳无论大、中、小架，均通过与人手臂相搭、肢体缠绕，应用“沾连粘随不丢顶”的技巧，在相互制约中练习全身皮肤触觉和内体反映的敏锐，体验、感味古人所说的“阴阳生克之理，刚柔变化之妙”，从而求得“懂劲”，懂劲愈高，功夫愈深，懂劲至极即是拳论所说的“神明”和“从心所欲”…所不同者，在于运用懂劲技术制人形式、风格不同而已。

　　杨氏大架的代表人物杨澄甫，身材高大、体格魁伟，推手时心静体松，外柔内刚、绵里裹铁，份量极沉，多用“四正”手长劲拉放，无坚不摧…李雅轩前辈言： “杨老师的发劲，打出去松沉软弹，有透力，有将人胸部之骨架打垮打塌的可能，透内之力惊心动魄，有令人万分恐慌之感”…亦有杨氏五世门人撰文云，“太极拳乃内家拳法，是一门卓越的武术，杨家素有"出手见红"之说。澄甫公"出手一丈八"，因此折服武林群雄。如今不论哪位师兄，在推手之时能够从容不迫，轻灵柔化，松沉弹放‘出手一丈五’，甚至‘出手一丈二’者，即是杨家正宗传人!