武当拳又称内家拳。明末清初黄宗羲《王征南墓志铭》说：“有所谓内家者，以静制动，犯者应手即扑，故别‘少林’为内家，盖起于张三丰”。“外家拳，少林派，以调呼吸，练百骸，进退敏捷，刚柔相济为上乘。内家拳，武当派，以强筋骨，运气功，静以制动，犯则立扑为主（金一明《武当拳术秘诀》）。内家拳中，以太极、形意、八卦为代表。
　　武当拳术以圆弧运动作为其运行轨迹和动作要求，体现了太极理论和太极图式。“太极”一辞始于《易传·系辞上》：“易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦”。太极即无限之意，包括时间的无限及空间的无极，所谓无极指无方向，无形状，无限量的太始混沌之气。宋代哲学家周敦颐（1017～1073）为太极理论画出经典图式太极图，正确表达了太极和阴阳的关系。其总体就是太极；一黑一白，就是阴阳两仪；黑白的多少，就是阴阳的消长。
　　《太极图说》：“自无极而太极，太极动而生阳，动极而静，静而生阴。”武当拳各类拳种极为重视“圆”、“弧”的动作规范。如太极拳的图徽是太极图，其运动路线是曲线、弧线和圆圈。八卦掌以“圆”为法，运行轨迹是大圆套小圆，小圆练成无圆，即使无圆，也是外无圆而内有圆——动作无圆，而意念有圆。无论是走转趟泥，还是运掌翻飞；无论是起腿、走步、摆足、扣步，还是运用意念练气，都离不开一个圆（或弧线），故有人称八卦掌为圆圈连环掌。