由此，张三丰真人确立了太极拳以道教的太极，阴阳，内丹元气为理论基础;思想上主张“性命双修”，练养结合。遵循人体的自然规律，动静相间，形神兼备。尤为突出清静自然，柔弱不争，飘然洒脱的思想。形成了即是修身养性，通向大道的方法;又是强身健体，防身自卫的武术。张三丰祖师发现有修炼内丹而又练“刚猛之拳”的人，用力过猛、失去了中和自然的道理，大伤元气。于是，他以太极拳来改变这些修道者的不当之举，减少那种出力没长进的现象。提出：“愿天下英雄豪杰延年益寿，不徒作技艺之末”的号召，以此来改变技击的不必要消耗。

　　张三丰真人在指导弟子修炼时传下了《道要秘诀歌》、《打坐歌》、《太极拳论》、《练太极拳须聚气敛神论》《龙虎还丹指迷歌》等不下数十种修炼太极拳的经典要论，是为后世传人弟子不可多得的修习资料。